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自制机器人系列（二）：六足仿生机器人

评论 (20)|发表评论

  • 凡尘莲花1 2022-4-19 11:46
    可以给一下sw零件图吗？
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  • 侬去斯 2022-4-19 11:45
    兄弟  爱了  太详细了
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  • 俺乃小潜mg 2022-4-19 11:45
    不是，用的是PVC切割。
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  • 丁侦球 2022-4-19 11:45
    足部是3d打印的吗
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  • 掘金入眠刈 2022-4-19 11:44
    谢谢[大笑]
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  • 小妖花满楼满fx 2022-4-19 11:44
    很喜欢答主分享的这篇文章，详细的介绍了制作的过程，对于我这种新手来说很有吸引力
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  • 清风吹袭断 2022-4-19 11:43
    我认为没问题。
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  • 素色流年783 2022-4-19 11:43
    你好，我是一名大一新生，看到你这篇文章，请问一下，能否做一个可拆卸的机械足，机械足中带有各种物件如相机之类的呢?
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  • 方方圆圆272 2022-4-19 11:42
    谢谢
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  • 123457015 2022-4-19 11:42
    我觉得不用准备太多，只要上网了解一下串口通信、PWM、六足步态等方面的内容就行。
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  • 银鲜目江探 2022-4-19 11:41
    你好，想问一下，我有意要做一个六足机器人，要初期答辩了，不知道老师会问怎样的问题，针对问题，不知有什么推荐的书籍或资料吗，想提前准备一下。只学过单片机与一点机械知识，谢谢
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  • 极品小处男处v 2022-4-19 11:41
    当然可以，我之前调试六足动作就是这么做的，而且在上Arduino一类的微控制器之前一定要确保动作组没有问题，这样底层稳定了之后，上层再去读取传感器数据并控制机器人移动就容易多了。
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  • xinting_6ym 2022-4-19 11:40
    没有那么复杂，我是直接用舵机控制板控制舵机旋转，肢体的末端没有加装传感器，所以没有做闭环控制。
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  • gui57 2022-4-19 11:40
    你好，请问舵机控制板既然可以将调试好的动作组合在一起形成动作组并下载到舵机控制板中的芯片中进行保存，那可不可以直接在舵机控制板上加蓝牙模块通过电脑来控制不用Arduino了呢？
    抱歉，我是初学的会的很少[微笑]
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  • 寒郁轩良 2022-4-19 11:40
    好的,答主,你的六足用的代数逆解吧?
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  • 计划你大爷计j 2022-4-19 11:39
    逆运动学解算法我之前学习过，但也不是很精通，如果你搞工程的话，网上有很多开源的运动规划库（正解、逆解、避障等等）可以使用，这里我就不献丑了。
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  • 贺老师 2022-4-19 11:38
    我觉得六足机器人涉及的知识点主要有：机械设计、舵机控制、电路搭建、串口通信以及单片机控制等，其中最重要的是机械设计和舵机控制这两块儿，需要多花一些时间去研究。
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  • 李志敏 2022-4-19 11:37
    [微笑]
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  • 哪吒2017 2022-4-19 11:37
    难得在知乎上看到如此详尽、认真的分享。谢谢！
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  • 我是来围观的逊 2022-4-19 11:37
    答主你好，麻烦有空讲讲运动逆解算法吧。
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