曾经的团队成员华为少年天才稚晖君的创业故事

这两天稚晖君分开华为开启了自己的创业之路，可谓一时颤动。我得知消息后，也是为团队出来这么优异的天赋感应兴奋，也衷心祝愿他可以开创更光辉的奇迹，创业成功，成为中国的马斯克。

回到正题我来聊聊稚晖君跟我们一块创业时辰的故事。 我在电子科大2014年研一的时辰就起头创业，拉着一帮喜好做比赛的学弟起头张罗了起来。

在2015年的时辰我们团队成员陈东后来去了美国读计较机博士。他给我保举了稚晖君，说他技术很是利害，我那时也是求贤若渴，是优异人材必定要去三顾茅庐的。那时我晓得的是黉舍有很多创业团队都要拉稚晖君入伙，没请动，而且稚晖君那时已经有了一个小团队了，其中一个叫张龙，后来继续在电子科大读博，现在也在创业做外骨骼机械人。至因而否能请得动我那时也没有多想。我记得我找到稚晖君聊了接近一天！从上午聊到早晨，我们就在会商我们对机械人的看法以及对机械人未来的展望。我给稚晖君说了我对未来自立移动互联网，远程劳动力传输，同步现实的憧憬。我们聊的很投入，聊到早晨稚晖君就赞成加入我们起头搞工作。

在稚晖君加入之前我们已经做了两个比力大的项目，一个是和我导师一块做了四川省电力公司的变电站巡检机械人，这个项目大要90多万。第二个是15年我们跟中科院深圳先辈研讨院合作一个家庭办事机械人项目。由上海新中梁团体投资3000万，固然我们只是作为部分技术供给商，也就拿了百来万，谈判才能也有限。我们负责机械人本体，以及一切嵌入式部分的算法软件开辟。包括听声辨位，slam定位导航，自动充电，途径计划，机械人控制系统等等。

等到稚晖君加入后，我们一路谈下了一个更大项目，就是双足竖立行走机械人，由上海荷福团体出资500万。这个进程现实上是有很多成心机的故事。首先荷福找了我们电子科大一切的教员团队，问谁能做这小我形机械人，找了一圈没人愿意做，后来找到我们一个全数有门生组成的创业团队，问我们能不能做。稚晖君的评价是我们必定做不了，波士顿动力搞了几十年，本田搞了几十年，我们就几个门生，时候只要不到一年，虽然一向做机械人，但间隔能做人形机械人还十万八千里。所以必定是不能搞的，我那时的概念跟稚晖君是一样的。可是我们又换了一个视角来看这个题目，荷福到底要什么，我的结论是荷福本质要的是人形机械人带来的影响力，由于他是一家房地产公司，所以本质纷歧定是技术冲破。所以我们发生了一个大胆的想法，就是花钱买他人的人形机械人来改装。所以就找到荷福的老板周总，说了我们这个想法，没想到周总居然赞成了，说干就干，我们就顿时联系韩国的Rainbow Robotics。预备采购他们的人形机械人hubo返来革新。我们跟韩国联系了接近一个月，各类都谈妥了，预备亲身飞到韩国一趟，各类手续都办妥了，忽然韩国这边分歧意卖给我们。没法子我们跟周老板说韩国这家没谈拢，日本的更不成能，我们筹算再到全球找找那里有可以采购的。就在这个时辰周总居然对我们说，让我们自己做做试试，做不成也没关系。这让我们很是意外，也没有了后顾之忧，我们就开足了马力。我们的方针是赶在2016年的天下机械人会之前做出来，固然现实上是毫无能够性的，但架不住初生牛犊不怕虎。

我们那时预备外包机械人结构设想，联系了很多设想公司评价设想需要七八个月，我们底子没法接管这样的时候，无法就起头自己周全设想，我记得从2016年7月起头，我经常都是清晨4点才回去睡觉的，团队成员也都做到很晚。
陈定罡还是个大三的门生加上彭福生硕士二年级，负责了大部分机械人的硬件电路设想和底层嵌入式开辟。稚晖君在机电控制，电路，头部结构电路和机械人视觉，以及创意上做了很多工作。
我们把日本三十年的专利全数收集过来叫日语专业的朋友翻译，把文献库中能找到的人形机械人相关的论文全数收集过来，挨篇研讨和复现，能够是我们水平有限的缘由吧，百分之七八十是复现不了的，仔细看还发现很多的公式推导毛病。终极我们挑出了几篇具有较大参考代价的论文，仔细进修推导，并在这个根本上改良提出了自己的算法。
不外很遗憾等到10月天下机械人大会的时辰，我们确切还是没有做出来，究竟才做了三个多月，我们完成结构设想，控制系统，电路，控制算法等等，但无法还是走不起来，要能走起来才是件希奇的工作。天下机械人大会竣事后我们还继续接着干，我们大要到2017年3月刚开学未几，机械人就终究走起来了。最初我们实现了机械人机械人肆意姿势行走，进步前进左右拐弯。也就是耗时八个多月。

然后我们就预备下一届天下机械人大会了，固然就不但仅只做人形机械人了，还多做了一个姚明投篮机械人。这就是日本投篮机械人的鼻祖了。
同时稚晖君还介入了姚明投篮机械人以及乒乓球机械人开辟。
我们在机械人大会的时辰碰到了清华大学赵明国教授的门生，我们问你们博士团队从零起头做一台双足机械人大要需要多久，他们说需要大要三四年，而我们没有博士没有教员指导，几十个硕士加几个本科生八个月就搞出来。

我们团队还是很是强的，除了稚晖君这个广为人知的天赋外，还有别的几个优异方式稍微分歧的技术天赋。
比如陈定罡，大一的时辰便可以一小我自力完成一架无人机的开辟。
比如李总华已经拿过数学奥林匹克比赛国家二等奖，亚太机械人大赛国家一等奖，我们前面很多复杂的公式推导都是他做的，比如深度进修和机械人动力控制连系的动力神经网推导。
比如黄诚，是姚明投篮机械人的设想和控制算法实现，固然后来创业在伺服控制和机械人控制算法冲破上做了很多工作。

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比如王越，大一刚进来啥技术不会，一年后，画电路，单片机开辟，写APP，城市了，我让他做的一个项目是户型图识此外手机app，经过摄影让平面图酿成3D图。他大一的时辰就起头帮助研讨生做毕设，还赚了很多外快。
比若何柱，被称为柱神，2017年在ACM比赛中夺得冠军。

还有前面讲到的陈东，彭福生，李进等等一多量优异人材现在都已经在各个范畴大显神通了。
说完了创业故事我接着讲讲稚晖君的一些小故事更能表现稚晖君的特点，也许能部分揭露他成功的缘由。
首先是爱好和勤恳
没有人的成功是随随意便的，我从他四周朋友领会到，他为了省钱去采办元器件做电路，天天只吃馒头，这太让人感动了，是如此酷爱和固执！他人也许只看到了人家现在的鲜明，人家背后的尽力大师是看不到的。稚晖君在视频中公然的项目不管难易那都是需要大量时候投入的，可都是人家操纵课余时候专业时候来做的，人家的时候那里来都是挤出来的，同时还要保证学业和工作的同时优异，这背后又是几多投入。
第二个确切是天赋
他本科是门生物的，本校保研才到电子这个范畴，所以他美满是靠自学把握的一切电子技术和编程的常识技术，大师想想相当于本科学了两个专业，而且两个专业都到达了顶尖优异。根基上他一小我可以顶一个团队，除了电子范畴和编程范畴外，结构设想，视频编辑，甚至绘画和音乐那也是很是出众，真的是老天赏饭吃。固然后来发现很是低调的陈定罡居然绘画才能加倍出众，真没法子，不是一般的技术大神，啥都优异。
第三个庞大的常识储备
我们很多人学了工具考完必定就忘了，而且一般只尽力学自己要考试的常识，但稚晖君不是，我们很屡次不管在出差的路上还是办公室聊天说地，他技术的各个范畴看法和判定很是之深入和精准。
第四是脱手理论
纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。理论和现实上是有鸿沟的，没有理论对理论的了解就不深入和周全，难以建立具身设想力，终极会使得理论常识酿成无用的屠龙之术。稚晖君在念书时代做了很多很多的小项目，很多已经分享到网上大师都看到了。只要这这样，经过项目量的堆集，从简单到复杂的精进技术水平才能循序渐进到达更高境界。

稚晖君经过这么多年的延续长大，各类资本影响力和才能经历都充足支持他去实现他更大的志向。我相信他够开创更光辉的奇迹，创业成功，成为中国的马斯克，衷心祝愿他胡想成真！
固然我也祝愿那时跟我一路创业的小伙伴，他们有很多大概创业大概留学大概读博了，都成了各个范畴俊彦。感激有你们在一块奋斗的时光，相信大师都可以开创自己更巨大的六合，实现自己昔时的理想！

关于稚晖君成功的缘由大师有什么概念呢？以及对于未来稚晖君创业大师又是怎样看的呢？接待大师颁发批评