机器人的未来发展的趋势

从1920年，捷克作家卡罗·凯佩克（Karel Capek）第一次提出“Robot”起头。到1961年Unimation公司生产第一台产业机械人，取名为“Unimate”。再到80年月，计较机技术的成长鞭策了机械人技术的成长，使机械人的利用到达了新的水平。到现在进入21世纪，机械人由于野生智能、计较机科学和传感器科学登的敏捷成长，使得研讨在高水平上停止。未来几十年，我相信一定是机械人兴旺成长的时代，机械人将更自立，更灵活，更智能，更快。

我将从机械人的软件，硬件和利用范围来分析机械人的未来成长的趋向。

软件

首先就是软件，也就控制机械人的框架和大脑。现在大大都机械人并不智能，它们只是按照法式来履行行动，而且行动是被设想好的而不是自立的，比如机械人走路的步态计划，是在步行进程中，机械人各个枢纽在时序和空间上的一种调和关系，凡是由各枢纽的活动轨迹来描写。这类轨迹的描写是法式设想好了的。比来google设想的机械人可以在没有野生干涉的情况下进修走路。在未来，机械人一定加倍智能，在各类题目标细枝小节上会依靠自己处理。

硬件

其次是硬件，也就是机械人的身材组成。今朝有比力成熟的机械狗，机械车等。但在人形机械方面上还不够灵活，就比如机械人踢足球，robocup期望在2050年能用机械人在足球角逐中击败人类，就像深蓝和AlphaGo一样，但就今朝来看，人形机械人的行动还过分僵硬，而且在履行一系列行动时失利率偏高。但像波士顿这样的顶级公司已经能事机械人做到后空翻登高难度行动。机械人的品种还有像蜘蛛，鱼，蛇，鸟一样的仿朝气械人。在未来，机械人一定会被创出出更多的品种，而且机械人的身材巨细，硬度，灵活度，感知才能会成长得更好。

利用范围

机械人未来的利用范围，也就是未来产业机械人技术成长的重点。第一，对于危险、卑劣情况作业的机械人：比如用于反恐防暴、消防、高压电、高空做业的机械人等。第二，对于反复劳动的机械人，如扫地机械人、洗碗做菜机械人等技术会更成熟，也会更提高。

未来，一定是机械人的时代，机械人也会变得更轻易相同、更具自力性、加倍高效、加倍智能。它们会束缚人类忙碌的双手，就像当初计较机束缚人的计较一样。让人类有更多的时候停止发现缔造，缔造一个加倍智能化的天下。