定位系统的多标签空中防碰撞算法

定位系统的多标签空中防碰撞算法

定位系统非论是rfid还是蓝牙AOA以及UWB大概惯导定位，城市出现很多定位工具照顾这定位标签，那末在定位场景中就会同时出现很多定位标签，那末若何保证这些定位标签在向外传输的时辰没有同频干扰相当重要，也就是空中防碰撞要做好。

奔骝定位基于曩昔九年在定位行业中的不竭试探，总结了一整套空中防碰撞的算法，明天就用这篇文章停止具体的论述，希望能给需要用到的人带去帮助。

假如在定位系统中，定位标签都是广播形式，而接收数据的定位基站纯监听形式，那末可以采用定位标签随机延时的方式处置，可是这个算法有范围性，也就是标签一旦很多以后，必定有一定的几率，还是会发生碰撞，固然假如同一个定位基站下面只要一百个标签之内，此种方式是最简单也是最有用的。

对于那些对数据正确率以实时效性要求很高的场景，就必须采用加倍高级的算法，时隙ALOHA是用的最多的一个算法，时隙ALOHA就是将监听数据的基站的接收时候切割成一块一块的，分歧的定位标签在系统起头前同步接入系统，然后再每次发送数据的时辰，起头检测能否有抵触，倘使有抵触，就将数据保存，等到下一个时候周期再发送，这样便可以保证数据的稳定性，可是这样做有个弱点，就是收集和电源开销比力大，定位标签的运转时候会响应地削减。

为领会决上面的题目，我们提出了一种跳频加时隙的优化算法。在很多个定位标签工作的场景下，接收端，经常是定位基站，我们将他的接收时候切割，分出一个一个的时隙，可是每次接收的时辰，城市随机地在分歧的频段信道上跳动，然后反复以上内容，而发送端遵守先发先传的原则，固然在生产定位标签装备时，将他的发送信道依照均匀分派的原则，这样尽能够保证频段信道均匀。

固然前文的这个算法已经停止了更新，性能也可以大幅度提升，可是仍然没法百分之百有用，基于此状态，我们又设想了一套算法，这套算法参照了DMA形式，也就是总线传输形式，简单来说就是在数据从天线到天线的进程中增加一块类似于内存的硬件。