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常见室内定位技术比较

视频号营销 2023-1-18 20:17 5460人围观 定位

提到室内定位技术,大师经常听到的Wi-Fi定位、蓝牙定位、UWB定位等,严酷意义上来说这些界说是不正确的。这些界说只描写定位系统采纳的射频信号,而并未描写具体的定位算法。


室内定位系统(Indoor Positioning System)从技术偏向上首要分类三大类:指纹定位、信标定位和射频信号多少丈量定位等。


下面侧重讲一下几种常见定位方式。


一、指纹法(Fingerprint)

“指纹法”简单了解就是每个位置都有一个特别的特征,事前将待丈量的地区网格化并收集对应的特征,并将位置对应特征的关系记录到指纹库。定位时用现实收集到的特征与特征库停止比对,便可以获得婚配这个特征的位置。

位置指纹可所以多品种型的,任何“位置怪异”的(对区分位置有帮助的)特征都能被用来做为一个位置指纹。比如某个位置上通讯信号的多径结构、某个位置上能否能检测到接入点或基站、某个位置上检测到的来自基站信号的RSS(接收信号强度)、某个位置上通讯时信号的往返时候或提早,这些都能作为一个位置指纹,大概也可以将其组合起来作为位置指纹。

这个指纹可所以单维或多维的,比如待定位装备在接收大概发送信息,那末指纹可所以这个信息或信号的一个特征或多个特征(最多见的是信号强度)。

常见的基于指纹法的室内定位技术如:Wi-Fi指纹、地磁等。

指纹法需要大量的数据收集和特征库的保护工作,现实定位精度在3-5米。


二、射频信号多少丈量法

射频信号多少丈量法是今朝支流的室内定位技术,这类室内定位技术需要有两个根本条件,即一种射频信号和一种数学算法。

射频信号可所以RFID微波或2.4GHz的Wi-Fi蓝牙ZigBee,也可以是3.5GHz的UWB等等。

数学算法有多种,最多见的是RSSIToATDoA,最新的技术有AoA

任何一种射频信号和一种数学算法便可以组合出一种定位技术,如:基于RSSI算法Wi-Fi定位,基于RSSI算法的RFID定位,基于RSSI的ZigBee定位,基于TDoA的UWB定位或基于AoA算法的蓝牙定位。

基于RSSI算法的定位技术,信号强则以为间隔近,信号弱则以为间隔远,可是射频信号很轻易遭到物体影响,只要信标和基站之间存在物体,就会大大的影响信号强度,从而影响定位精度。基于RSSI算法的定位技术定位精度普遍在3-5米。

基于ToA或TDoA技术的定位技术,没有RSSI技术的题目,可是需要三个以上基站时钟同步。

基于AoA的定位技术由于RSSI和ToA/TDoA技术。

三、信标法

“信标法”简单了解就是在待丈量地区摆设大量的信标,接收到哪个信标的信号,大概接收到哪个信标的信号最强即表白当前位置在信标四周。

常见的基于信标的室内定位技术有:iBeacon信标等。

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