提到室内定位技术,大师经常听到的Wi-Fi定位、蓝牙定位、UWB定位等,严酷意义上来说这些界说是不正确的。这些界说只描写定位系统采纳的射频信号,而并未描写具体的定位算法。 室内定位系统(Indoor Positioning System)从技术偏向上首要分类三大类:指纹定位、信标定位和射频信号多少丈量定位等。 下面侧重讲一下几种常见定位方式。 一、指纹法(Fingerprint)“指纹法”简单了解就是每个位置都有一个特别的特征,事前将待丈量的地区网格化并收集对应的特征,并将位置对应特征的关系记录到指纹库。定位时用现实收集到的特征与特征库停止比对,便可以获得婚配这个特征的位置。 位置指纹可所以多品种型的,任何“位置怪异”的(对区分位置有帮助的)特征都能被用来做为一个位置指纹。比如某个位置上通讯信号的多径结构、某个位置上能否能检测到接入点或基站、某个位置上检测到的来自基站信号的RSS(接收信号强度)、某个位置上通讯时信号的往返时候或提早,这些都能作为一个位置指纹,大概也可以将其组合起来作为位置指纹。 这个指纹可所以单维或多维的,比如待定位装备在接收大概发送信息,那末指纹可所以这个信息或信号的一个特征或多个特征(最多见的是信号强度)。 常见的基于指纹法的室内定位技术如:Wi-Fi指纹、地磁等。 指纹法需要大量的数据收集和特征库的保护工作,现实定位精度在3-5米。 二、射频信号多少丈量法射频信号多少丈量法是今朝支流的室内定位技术,这类室内定位技术需要有两个根本条件,即一种射频信号和一种数学算法。 射频信号可所以RFID微波或2.4GHz的 数学算法有多种,最多见的是 任何一种射频信号和一种数学算法便可以组合出一种定位技术,如:基于RSSI算法Wi-Fi定位,基于RSSI算法的RFID定位,基于RSSI的ZigBee定位,基于TDoA的UWB定位或基于AoA算法的蓝牙定位。 基于RSSI算法的定位技术,信号强则以为间隔近,信号弱则以为间隔远,可是射频信号很轻易遭到物体影响,只要信标和基站之间存在物体,就会大大的影响信号强度,从而影响定位精度。基于RSSI算法的定位技术定位精度普遍在3-5米。 基于ToA或TDoA技术的定位技术,没有RSSI技术的题目,可是需要三个以上基站时钟同步。 基于AoA的定位技术由于RSSI和ToA/TDoA技术。 三、信标法“信标法”简单了解就是在待丈量地区摆设大量的信标,接收到哪个信标的信号,大概接收到哪个信标的信号最强即表白当前位置在信标四周。 常见的基于信标的室内定位技术有:iBeacon信标等。 |
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