LuatOS快速上手——GPS定位

1、前言：合宙Luat,让万物互联更简单

LuatOS是合宙公司推出的一款嵌入式操纵系统——嵌入式的剧本运转框架。覆盖各类物联网利用处景，可运转于4G Cat.1/MCU/NB-IoT/2G/Wi-Fi/蓝牙等等分歧的物联网主控芯片。这么做的目标，用合宙自己的话来说，就是——合宙Luat,让万物互联更简单。

连系比来项目开辟的亲身履历，利用LuatOS来开辟项目，简直很简单，很快能把想法实现。出格合适人手有限的物联网公司。还有大学生做创业项目、结业设想等等，就是可以加倍专注于产物自己，而不必在底层的硬件和软件上牵扯太多时候和精神。

这篇文章首要记录近期针对合宙的Cat1模块搭载GPS定位模块停止定位的一些开辟情况。

2、硬件：Air724UG & Air530

2.1 硬件模块先容

4G Cat.1模块——Air724UG

Air724UG是合宙2020年推出的一款4G Cat1全网通系列模块，可以支持AT指令、和Luatos两种开辟形式。操纵AT指令形式开辟，就是把Air724UG完全当做一个普通的Cat1模块，用uart和上位机MCU通讯，接管AT指令来完成联网、数据透传等功用。

而利用Luatos的开辟形式，一个明显差别就是会少用一个MCU,一切的控制、通讯功用都在Air724UG模块内部来完成。在停止现实开辟的时辰，合宙供给了丰富的利用接口，只需要开辟者自己编写剧本挪用这些接口便可以了。比如本次开辟要停止GPS模块的利用，需要利用串口uart和GPS模块停止通讯、翻开GPS模块、收到数据后要停止NMEA数据剖析、判定定位能否成功，等等。实在还是挺复杂的，假如满是自己来编写驱动代码，也不是一件轻易的工作。现在用合宙的Luatos，操纵现有的API,开倡议来很轻松，我用了一个下午就成功定位了，文章最初展现定位的舆图位置。

Air724UG卖的也不贵，淘宝上很轻易买到。而且官网供给的配套材料很全，出格方便。

GPS定位模块——Air530Z

Air530Z是合宙自己推出的GPS /斗极双模单频定位模组，官方售价14.9园真廉价。淘宝上也能很方便买到Air530z的开辟板，自带陶瓷天线，很是轻易利用。

2.2 尝试硬件条件

模块之间毗连，需要毗连四根线：

3、嵌入式软件

3.1 翻开电压域

硬件上Air724的VMMC引脚给GPS模块供电，需要在剧本翻开Air724的电压域，让LDO输出供电3.2V.

pmd.ldoset(15,pmd.LDO_VMMC)

3.2 设置串口

利用Air724的Uart1来接收GPS模块上报的数据，是以需要对串口1停止设置。即依照以下格式停止Uart的接口设备：串口代号、波特率——按照外接GPS模块来定、8位数据、校验位、停止位。

gps.setUart(1,9600,8,uart.PAR_NONE,uart.STOP_1)

3.3 翻开GPS

gps.open(gps.TIMER,{tag="TEST3",val=300,cb=test3Cb})

3.4 处置NMEA数据

gps.setNmeaMode()接口会挪用nmeaCb()函数打印NEMA数据，当GPS利用启动时会按照条件挪用回调函数。

函数名：nemacb
功用 ：NEMA数据的处置回调函数
参数 ：
data：一条NEMA数据
返回值：无
]]
local function nmeaCb(nmeaItem)
http://log.info("testGps.nmeaCb",nmeaItem)
end
local function test1Cb(tag)
http://log.info("testGps.test1Cb",tag)
printGps()
end
local function test2Cb(tag)
http://log.info("testGps.test2Cb",tag)
printGps()
end
local function test3Cb(tag)
http://log.info("testGps.test3Cb",tag)
printGps()
end

3.5 打印GPS相关数据

翻开一个循环按时器挪用printGps()函数打印gps相关数据。

local function printGps()
if gps.isOpen() then
local tLocation = gps.getLocation()--获得度格式的经纬度信息
local speed = gps.getSpeed()
http://log.info("testGps.printGps",
gps.isOpen()--获得GPS模块能否处于开启状态,gps.isFix()--获得GPS模块能否认位成功,
tLocation.lngType,tLocation.lng,tLocation.latType,tLocation.lat,--打印经纬度
gps.getAltitude(),--获得海拔
speed,--获得速度
gps.getCourse(),--获得偏向角
gps.getViewedSateCnt(),--获得可见卫星的个数
gps.getUsedSateCnt())--获得定位利用的卫星个数
end
end
sys.timerLoopStart(printGps,2000)

4、尝试成果

烧录底层固件和剧本后，运转电路模块，成功获得到GPS的NMEA数据，log如图所示显现GPS定位情况，及实时的NMEA数据。

按照log所显现，当前坐标为E 110.4238686 N 19.9687228

将坐标输入到高德开辟平台的坐标拾取器，立即定位到我家位置，结果很是好。