北斗高精度定位在机场低速无人车的应用

随着斗极高精度定位技术也越来越成熟，可以经过差分技术、紧密单点定位技术等手段，实时到达亚米级、分米级和厘米级等分歧的定位精度，在机场这一特别场景中，搭载斗极高精度低速无人车+聪明机场的创新利用，不但可以优化提升机场运输效力，还能避免一些报酬失误的身分，下降平安变乱发生率，提升机场平安保障。

机场投用的功用型低速无人车包括无人小巴、无人打扫车、无人巡查车、无人牵引车、无人驾驶飞机指导车等。

1

无人接驳车

无人接驳车在机场一般停止牢固线路运转，承当搭客从停车场到航站台、换乘中心的转运护送工作。搭客到达机场后，不必拖着行李找车，经过无人接驳车就能到达方针站点。

2

无人巡查车

搭载斗极高精度的无人巡查车是聪明机场安防扶植的重要组成部分，除了在人流麋集的机场外广场、候机大厅巡查，还能进入机场禁区作业，沿着机场鸿沟扫描能否有职员闯入，以及监测铁丝网的异常情况。倘使有任何异常，立即发出警报并提醒机场中心控制中心的远程监察控制员。

相比于野生巡查，无人驾驶巡查车作业可以实现24小时不中断巡查。还能承受机场情况每小时180千米的风速，在狂风信号时代一般利用。

3

无人清洁车

机场有着职员活动大、逐日开放时候长、公共地区广的典型特征，清洁作业量大，工作职员凡是需要轮班制。清洁机械人、无人打扫车的引入，可以完成机场外广场、接机坪、值机台、停车场等大空间的清洁，且能在夜间作业，提升清洁结果和效力。

无人驾驶打扫车首要由五大系统组成:负责整车行驶导航、避障、毛病治理等功用的智能决议系统；经过融合算法，将各类传感器数据停止综合处置过滤，并供决议系统利用的情况感知系统；完成履行整车行驶速度及偏向的批改线控系统；供给决议系统的实时定位数据，肯定其驾驶偏向的车载斗极高精度导航系统；供给整车完成打扫使命所需的驱动电力的动力锂电池成组及治理系统。

与普通打扫车相比，无人驾驶打扫车具有多个优点：采用机电驱动技术，实现零排放、低乐音；采用智能控制系统、全方位感知系统、斗极高精度定位的无人驾驶智能打扫车辆，既能下降环卫职员的劳动强度，又可以作为移动智能终端为扶植智能城市的重要载体；一切车辆具有远程监控系统，对车辆的状态停止监控，保证车辆的运转平安。

4

物流牵引车

机场用的物流牵引车首要利用在航站台代运区、机场码头到停机坪的往返作业，运输行李和货物。无人牵引车自动挂脱钩，按规定线路行驶，保证运输有序停止。别的，无人牵引车可在室内室外持续穿行作业及雨雪雾夜间全天候运转，大猛进步了机坪感化效力。

经过接收RTK高精度接收机的载波相位和来自基准站的载波相位丈量值，经过差分的方式，慢慢消除定位丈量数据中的误差，利用依靠基准站的差分信号，操纵差分定位把高精度接收机的各类误差计较出来，便可以获得定位信号的误差，实时感知四周的实时情况变化，挑选最优的线路进步。

处理计划

1、嘉美仕推出的S658 ，是基于产业级 IMU平台和全系统多频点双天线RTK，推出的一款多传感器组合导航产物。S658内置公司独有的阵列式 IMU传感器，支持外接里程计信息，进而在城市峡谷，地道高架等场景供给正确持续实时的姿势速度位置信息。供给RTK原始观丈量的记录并结应时空同步的IMU采样机制，方便用户停止高精度后处置。便利多样的差分数据导入方式，支持经过手机热门或是外接 4G 模块获得差分数据。

2、嘉美仕推出的X6 Pro s是一款双天线全星座全频点RTK高精度接收机，可内置差分帐号，集差分和通讯一体，集成度高，尺寸小，利用方便快速，利用怪异的AIM+抗干扰技术，在复杂情况下结果尤其突出。可以实时获得巡检机械人的绝对位置、速度、姿势，从而更洪流平的支持机械人的作业稳定和精准。

3、JS -HAC147是一款支持 GPS、BDS、GLS、GAL 的四系统全频点高精度丈量型天线，可满足丈量装备斗极三 代和多系统兼容的需求。可普遍利用于测绘、陆地丈量、 地质监测、桥梁形变监控、自动化口岸、无人机和无人车等利用处所。