一.利用布景 电动葫芦是一种安装在天车、龙门吊之上的特种起重装备,具有体积小,自重轻,操纵简单,利用方便等特点,是起升搬运物品,最理想的起重装备之一。今朝电动葫芦的控制部分都是由PLC完成的,每个电葫芦内都有一台PLC,主站PLC一般设备在空中控制机柜内。由于电葫芦是在半空中移开工作的,与空中PLC的通讯题目一向是电葫芦装备运转中辣手的题目。采用有线拖缆线的方式,由于触策行动频仍和移行动业等身分,线缆磨损严重,损坏后维修不方便,迟误生产。故斟酌采用PLC无线通讯计划,来完成电葫芦与空中PLC之间的通讯题目。 二.利勤奋用 新型材料企业,新建厂房原材料车间,需要实现4组环形轨道上共48个电动葫芦与空中控制柜之间的无线通讯,不再采用有线通讯。 设想要求: 1、车间内共有4组环形轨道,每一组分为内圈和外圈的双轨运转方式。 2、2台空中控制柜,每个空中控制柜内装有4台S7-200smart PLC,作为每组电葫芦的主控装备。 3、每圈轨道上装有6个电动葫芦,【4组*(2圈/内外)*(6个电葫芦/圈)】总计48个电葫芦,均采用西门子S7-200 SMART PLC作为逻辑控制器,与空中控制箱的S7-200smart PLC实现1主6从无线通讯,通讯协议为Profinet。 4、每组电动葫芦与空中控制柜间隔约100米左右,中心有较多钢架结构隔挡。 5、4组双轨运转电动葫芦经过空中控制柜真个触摸屏来控制,操纵员按照生产需求来控制;大概经过装备的手持遥控终端来无线控制对应的电动葫芦完成作业。 三.无线处理计划 斟酌到现场运料工作情况复杂,内部干扰源也较多,车间内多为钢架结构修建。同时无线计划的设想还需斟酌到多个电葫芦移动时个人移动停止、单个移动停止、挂钩高低、急停等工作场景;且需保证非论电葫芦移动到那里,都可以与空中控制柜实现稳定和高实时性的数据交互,避免出现相互干扰,误行动,通讯提早等状态。 在本计划当选用厂区传输间隔1千米的西门子PLC无线通讯终端DTD418MB来实现空中控制柜与电动葫芦之间的数据交互。在空中控制柜内的S7-200smartPLC端与每个电动葫芦控制箱内S7-200smart PLC端别离安装一块DTD418MB,接口采用Rj45口,通讯协议为Profinet协议,实现1主6从无线通讯。8条环形轨道,各为一组系统,共需要利用56个DTD418MB来实现生产车间空中控制柜与电葫芦PLC之间的无线通讯功用。 无线通讯计划表示图 ▼ 四.利用上风 节省革新周期及保护本钱,进步生产效力:免除布线保护困扰,操纵平安性、联贯性及生产效力大幅度进步。 多个无线通讯终端同时利用,互不干扰:无线通讯终真个内部法式采用多频点/带宽调频通讯,即使多台无线装备同时工作,也不会出现装备相互干扰的状态。 系统扩大才能强,无线装备可随时增减:工场可按照企业效益及现场需求,挑选增减装备,前期扩大才能强。 安装简单,无需编程:可以间接取代有线以太网线,兼容支流PLC通讯协议。无需编程,无需二次开辟,接线即用。 |
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