为了进步生产力和优化物流,越来越多的公司实现了内部物流的自动化。是以自动扶引运输车 (AGV) 到自立移动机械人 (AMR)出现在大师的视野里,工场车间和仓库正在发生变化。但是,初始投资战争安题目照旧障碍了 AGV 或 AMR 的普遍采用。Trinamic久经考验的设想为活动控制设定了性能标准,工程师可以处理这些题目并轻松集成高级诊断战争安功用,而无需额外本钱。受益于即插即用构建块,使活动控制像 1-2-3 一样简单。 AGV小车先容 AGV小车分为很多种,我们称之为搬运机械人,其用处及功用也是非常的普遍,在一般大型物流仓库中我们可以看到,有普通的AGV小车,其有着自动导航定位,负责搬运货架大概货物到指定位置;有智能型的叉车式AGV,自动检测及强大的搬动功用,它首要负责搬动较多而且已经叠放整洁的物品;还有复合型AGV,在移动的AGV小车上加上了一个机械臂,可以识别物品,负责货物品的分拣及搬运。 面临的应战 由于装备的特别性,AGV小车在活动进程中触及到人生平安、仓储运转碰撞平安以及货物平安等缘由,所以它必必要有一个高精度的定位、运转及轨迹运转控制系统。那末要实现这一点,必须有一个牢靠、高精度的伺服控制器来实现这一套轨迹运转。 平安性极高的活动控制系统,绝大大都情况下首选为伺服驱动器。可是传统的伺服驱动器存在的题目是什么呢? 体积大、价格高贵,安装与操纵极为复杂,给AGV的研发与生产带来了很多的障碍。出格是想要自立研发传统的伺服控制器,而伺服算法,则是一座难以难以超越的大山。 Trinamic给出的计划 为了应对这一困难,Trinamic推出了一个专门针对小型化、低本钱化及完整的活动控制计划。Trinamic连系本身的活动控制多年的经历,TMC4671运应而生,它的特点是完善地处理FOC软算法没法被一般的企业把握的困难,供给了一个简单的处理计划,可以让您在短时候内搭建一套完善的伺服工作系统。 TMC4671是一个纯FOC芯片,可为BLDC/PMSM供给磁场定向控制,它提升了辅的算法,电流环、速度环以及位置环的闭环。用户所要做的,就是经过简单的寄存器设置,然后间接给TMC4761发送电流指令,发生力矩指令、速度指令大概位置指令,从而就无需再去面临复杂的算法。 总结: TMC4671是一个完善处理了伺服算法的芯片,只需经过简单的力矩、速度和位置指令,再连系常规的预驱和MOS管,就可以实现一套高性能、完整的伺服控制器。 |
在工作中,除了技术工作之外,我们也经常需要写一些项目的方案,当然如果公司比较大,
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想要做一名合格的产品经理,首先要能写好一份好的产品方案。一份好的产品方案,会在产
可能不需要再更新了,所以放在开头。因为对我这个方案不满意,所以试了其它的方案,用
2019.09.26更新:文章内容较多,前半部分主要阐述完成一份方案所需的运营思维,建议刚
这是一个故事。请各位看官老爷酌情相信。方案一方案一方案二方案二方案三方案三方案四
编辑导语:有些人在写策划方案时,总觉得页数越多,感觉准备得越充分,对策划案页数迷
听周边的同事和学员的反馈说,每次一到写方案的时候,经常会陷入一种非常焦虑的状态:
11月21日,据中国人民银行网站消息,为深入贯彻党中央、国务院决策部署,按照《长江三
制作:刘珂君、岳小乔、皇甫凌雨、冯慧文、安博文
我国正在加速进入老龄化,这是不争的事实。专家早在几年前就提出了延迟退休的方案,当
近日,中共中央办公厅、国务院办公厅印发了《粮食节约行动方案》,并发出通知,要求各
日常工作问题剖析实际的工作中,不管是项目经理还是售前工程师,给客户提供的大部分解
近日,济南市政府印发《济南市数字人民币试点工作实施方案》(以下简称《实施方案》)
无论是从事运营、策划或其他需要制定方案的岗位,写方案、改方案、执行方案都将成为你
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以下文章来源于泡泡Ter ,作者老1泡听身边不少朋友同事聊到他们写方案时的状态,经常
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